+

В роботизированный манипулятор FuseBot встроена специальная камера с радиочастотной антенной. Система проводит сканирование предметов и создает 3D-модель. А радиоволны, проходящие через многие твердые поверхности, позволяют получить представление о положении объектов. Так что вначале FuseBot определяет возможное местоположение и ориентацию предметов в куче вещей и потом придумывает наиболее эффективный способ удаления ненужных объектов.

В ходе экспериментов инженеры поставили радиочастотные метки на некоторые предметы в куче. Тот, который робот должен найти, не маркировали.

Вначале FuseBot просканировал груду хлама с помощью видеокамеры и радиочастотной антенны. Затем по меткам определил возможное положение и ориентацию нужного предмета в куче. После этого — подобрал самый простой способ убрать лишние вещи и извлек нужную.

Так робот находит предметы в два раза быстрее самого современного робототехнического устройства. Точность — 95%. Изобретение может пригодиться на складах маркетплейсов.

Такая разработка пригодится не только для поиска потерянных вещей, но и крупным маркетплейсам: поможет сортировать предметы, находить нужный товар и обрабатывать возвраты.