+

Сегодня NASA объявили об окончании миссии героического вертолётика Ingenuity. Вертолётика, который смог.

Ingenuity разрабатывался на объедки бюджета миссии Mars 2020 (марсоход Perseverance), суммарно на программу было потрачено $85m. Кажется, что это много, но цена ровера БОЛЬШЕ ДВУХ МИЛЛИАРДОВ ДОЛЛАРОВ. В гирокоптере, например, процессор был тот же, что вставляли в телефоны Samsung Galaxy S5 или OnePlus One. Буквально кустарное производство по меркам космоиндустрии.

На него не возлагали больших надежд. Если правильно помню, в миссии было 5 основных целей (вроде успешного приземления на Марсе и развёртывания лопастей), и лишь пятая заключалась в тестовом полёте. В итоге за эти годы с момента десантирования малыш совершил невероятные 72 полёта, пролетев больше 17км (НА МАРСЕ) за 128 минут. Самый далёкий полёт позволил преодолеть 708 метров, самый длинный был 169 секунд (интересно, что ограничение вызвано не батарейками на борту, а тем, что моторы разогреваются на 1 градус Цельсия каждую секунду), а самая большая развитая скорость была 10 м/с (всё - разные полёты).

После недавней жёсткой посадки было обнаружено, что одна из лопастей повреждена, и продолжение миссии невозможно 😢

Но в миссии было и много прекрасных моментов. Изначально Ingenuity не был предназначен для зимовки на Марсе, однако переписанная ээээ на лету (🤯) программа позволила скорректировать поведение (и самоподогрев). Также в ходе миссии коптер получил систему автоматического выбора посадочного места, пережил утрату сенсора, смог очиститься после песчаной бури... в общем, его жизнь была насыщенной.

Интересный факт: на Ingenuity был прикреплён кусочек первого самолёта братьев Райт — примерно так же, как и на Apollo 11 при высадке людей на Луну.

16-минутное видео от Veritasium о производстве Ingenuity.

На прикреплённом фото запечатлён момент «высадки» на Марс с брата-ровера в 2021м.

🤫🫢🫡 покойся с миром, мы за тобой придём (Сиолошная 💕)